自从特斯拉马斯克表示要在9月份发布人形机器人原型之后，机器人的概念又开始蓬勃发展起来美联社记者从多方了解到，目前，多家公司的减速器已经进入量产阶段

日前，机器人概念股再度上涨，其中巨轮智能14天10板其实机器人早就用在很多场景了，尤其是工业领域但由于工业机器人核心部件减速器的成本比和技术门槛较高，相关公司备受关注

巨轮智能此前在投资者互动平台上表示，公司Rv减速机已进入产业化阶段冯光精密谐波减速器处于小批量试制和工艺改进阶段青谐之杖证券部对财联社表示，新开发的机电一体化产品已经进入中试阶段，正在等待量产

业内人士表示，谐波减速器和Rv减速器国产化率正处于加速升级阶段，相关企业纷纷进入市场，扩大生产，争夺市场份额。

国产减速器替代加速。

亿欧智库《2022年中国工业机器人市场研究报告》显示，工业机器人三大核心零部件成本占总成本的60%，其中减速器成本占比最高，达到30%，其次是伺服系统和控制器。

事实上，任何一个行业发展到一定阶段，都需要考虑降低成本，而工业机器人领域成本最高的减速器就成了攻克的关键。

业内人士告诉财联社记者，市面上的加速器有RV减速器和谐波减速器前者主要用于20KG以上的机器人关节，后者在20KG以内

上述业内人士进一步表示，谐波减速器技术壁垒高，国内替代加速国内工业机器人用谐波减速器国产化率约为30%，预计2025年国产化率将提升至40%

从全球精密减速器市场来看，日本品牌Hamernaco和Nabtesco垄断了近75%的市场份额。

在机器人谐波减速器领域，哈默纳科全球市场占有率超过80%在RV减速器领域，大部分市场份额仍被纳博茨克占据，国内替代RV减速器的空间较大

中德相关负责人告诉财联社记者，该公司生产的减速机与国外产品性能相差不大，国内替代趋于加速目前下游需求旺盛，增加了很多新的应用场景该公司最近几年来一直在扩大生产，并计划在未来进一步扩大生产

华福证券表示，借鉴日本工业机器人的崛起，核心零部件的自主控制是中国工业机器人崛起的前提。

目前谐波减速器已实现技术突破，可替代进口但RV减速器由于传动精度，扭转刚度，稳定性等性能问题，仍然依赖进口

企业纷纷进入市场，扩大生产。

为了进一步巩固在中国的领先地位，格林谐波减速器继续扩大生产2021年，公司实现产量26.74万辆，同比增长138.34%太平洋证券预计，公司将于2022年底完成50万辆的扩产目标国产工业机器人将进一步保持高速增长，有利于公司订单

此外，最近几年来，公司通过Y，E等新系列产品的开发和机电一体化产品的设计，不断推动谐波减速器在更多行业的应用，打开未来的增长空间。

财联社记者梳理发现，减速器第一梯队企业主要有南通振康，双环驱动，仲达立德和秦川机床以及绿色谐波2020年国内RV减速器市场份额约为30%

其中，秦川机床目前具备年产6—9万台的生产能力2021年，房车减速器产销量突破3万台，约占国内房车品牌市场份额的20%—25%是中国唯一提供全系列产品的制造商

双环传动方面，目前已形成工业机器人全系列RV减速器产品，预计2022年扩产后产能可达80万台/年。

中德方面，减速机产品包括行星减速机，RV减速机，谐波减速机，其中RV减速机将于2018年批量供货，谐波减速机将于2020年批量供货。