百度Apollo今日举办Apollo Day技术开放日，推出新一代自研通用云芯片——昆仑芯二AI芯片。

据介绍，这款芯片基于7nm工艺打造，搭载DDR6高速内存，内存带宽可达512 GB/s，采用新一代昆仑酷睿XPU—R架构，通用性和性能显著提升可以提供256TOPSINT8和128 TFLOPSFP16的计算能力

昆仑芯片公司CEO欧阳渐透露，百度自研AI芯片昆仑芯片2代已经完成无人驾驶场景的端到端性能适配。

此外，该芯片还支持主流深度学习开发框架，如Tensorflow，Pytorch，PaddlePaddle等在典型感知模型的性能测试中，昆仑芯的性能是业界主流方案的~2倍

特点:性能高，可编程性强，可移植性和稳定性好。

百度Apollo也公布了他们的路线图他们认为，2025年将是智能驾驶的关键一年，届时L2+产品将跨越鸿沟，L4商业模式将初步贯通

本站了解到，百度Apollo还公布了他们的大模型感知2.0架构，支持鱼眼镜头的多模态预融合和盲填充官方称，大模型已经成为自动驾驶能力提升的核心驱动力

据介绍，Apollo Lite是目前全球唯一一套视觉感知领域的感知系统，也是国内唯一一套支持城市道路纯视觉自动驾驶的感知系统。

迭代自训练方案充分利用未标记数据，可以帮助小模型提高训练效率。

据介绍，新模式将应用于以下几个方面:

—远距视觉3D感知

—多模态端到端感知

—点云感知效果

—基于图文弱监督预训练模型的长尾数据挖掘