机器人的典型应用场景。

服务机器人是一种半自主或全自主的机器人，可以为人类提供维护，修理，运输，保洁，安保，救援，监控等功能安信证券去年8月16日报告称，从中长期来看，人口老龄化，劳动力成本上升，产业升级都意味着这类机器人市场潜力巨大

浙商证券1月18日报告称，2022年全球服务机器人销售额有望达到217亿美元，26.2%的年增长率达到近四年来的峰值其中，中国的市场规模为65亿美元，占比超过1/4过去一年，服务机器人企业增加到10.5万家，7年增长超过15倍，融资总额超过440亿元

长期来看，亿欧咨询数据显示，2025年中国商用服务机器人市场规模将达到1159.5亿元并且，根据十四五《机器人产业发展规划》提出的发展目标是，到2025年，机器人产业营业收入年均增速超过20%

产业链方面，服务机器人的上游是元器件制造商，元器件包括芯片，传感器，控制器，减速器，伺服电机等中游是机器人本体制造商，下游是系统集成商，包括控制/伺服系统和操作系统下游针对不同的应用场景分为不同的服务板块，如个人，家居，物流，医疗，教育等领域

目前国内有寒武纪科技，地平线机器人等AI芯片公司，有兰斯科技，镭智等传感器公司技术模块方面，科大讯飞开发语音识别，图灵机器人开发语义识别和操作系统，商汤科技开发图像识别终端应用方面，涌现出一大批成功的企业，服务于不同的应用场景，如九号智能，育碧，科沃斯，Roborock等

根据下游需求场景，服务机器人可分为三类:原始需求升级，现有需求满足和未知需求探索根据广发证券去年8月2日的研究报告，扫地机器人和教育机器人从最初的需求升级为服务机器人产品，到现在已经率先落地，基本实现产业化

在扫地机器人国内市场，华安证券去年11月3日报告称，线上渠道方面，2021年科沃斯，小米，石头，云鲸销量占比分别为45.0%，10.9%，13.9%，16.5%，CR4高达86.3%，其中科沃斯份额大幅领先，小米，石头，云鲸等后起之秀异军突起。

其中，龙头企业科沃斯构建了智能Navi 2.0全局规划系统在LDS激光雷达和精确SLAM算法的帮助下，机器人可以智能识别家庭环境，快速建立可视化地图，选择高效的工作路线Roborock的产品有石头扫地机器人，米家扫地机器人，小娃扫地机器人，品牌毛利高

需要注意的是，浙商证券研报也提到，由于服务机器人主要属于消费电子，虽然智能化升级特征明显，但仍不可避免地会出现老产品同质化和价格竞争加剧的情况，这可能会影响相关厂商的盈利能力。