事件:公司发布2021年年报2021年，公司实现营收29.44亿元，同比增长34.81%，实现净利润4.62亿元，同比增长28.66%，剔除股权激励费用影响，归母净利润4.98亿元，同比增长33.95%，扣非归母净利润4.24亿元，同比增长32.10%报告要点:得益于2021年经济强劲复苏，通用减速机业务实现稳定增长通用减速器业务是公司的主导业务，具有显著的行业竞争力2021年，该板块收入实现稳步增长，齿轮减速器和摆线针轮减速器收入21.31/5.17亿元，同比增长30.20%/20.27%，销量分别为36.49/32.49万台积极降本增效，优化销售组织结构公司高度重视精益生产管理，改进生产流程和技术，实现降本增效2021年，在原材料涨价，疫情蔓延，能耗双控的制约下，公司毛利率/净利润率分别为27.12%/15.64%，同比下降1.15/0.85pct，成本控制合理2021年，公司销售费用0.93亿元，同比增长24.64%，主要原因是公司积极优化销售组织架构，引进行业专家，组建渠道拓展团队，加强区域管理，规范客户接待流程，不断完善全国售后服务网络建设管理费用为1.08亿元，同比增长52.83%，主要系公司股权激励费用增加所致R&D费用为1.13亿元，同比增长43.74%，主要是公司加大了新产品研发的投入高端减速机需求上升，产能加业务量可期公司全资子公司捷诺以高端减速机的研发，生产和销售为基础，与外资企业同台竞技2021年，旗下高端品牌GNORD减速机销售规模快速增长，收入达到1.65亿元，同比增长599.95%，销量达到1.23万台，同比增长405.80%从生产层面来看，2021年，捷诺的加工能力和组装能力持续提升，原材料采购，工艺路线，生产线布局等方面进行了深度优化，有效提升了订单交付的准时率S4系列生产工艺实现预装配，大大缩短了装配时间，D1产品系列从3天2套升级到1天7套，ABB的产品系列已经从按订单生产转变为整机的适当库存产能方面，积极推进高端减速机扩产项目建设预计2023年一季度完成新工厂主体建设，形成约9万台高端减速器的年产能在市场开拓方面，捷诺大力开拓锂离子浆料混合减速机市场，无锡玫瑰，广州尚虹，宫鸿科技，金银河等重点客户销量均实现大幅增长2021年12月，捷诺与宫鸿科技签署了2800万元的战略合作协议，为2022年的发展奠定了坚实的基础建议及盈利预测我们预计公司2022—2024年营收为38.30/49.30/58.48亿元，归母净利润分别为6.40/8.47/10.29亿元对应的EPS为1.35/1.79/2.17，当前股价对应的PE为14.7/11.1/9.2倍，维持买入评级风险:原材料价格上涨风险，产能释放不及预期风险，产品价格波动风险